Sinds de oudheid wordt het ‘camera picta’ genoemd . Het is een kamer gelegen in de noordoostelijke toren van het kasteel van Sint-Joris . De inrichting van deze kamer werd in 1460 door Mantegna in opdracht van Ludovico Gonzague uitgevoerd.
De reden voor deze opdracht is niet duidelijk, maar aangezien de fresco’s de meest opvallende gebeurtenissen van de familie Gonzague vertegenwoordigen en in het bijzonder de verkiezing tot kardinaal van François Gonzague, is dit waarschijnlijk wat we aan de uitvoering van dit stuk te danken hebben.
Wat het beroemd maakt zijn de fresco’s die Andrea Mantegna tussen 1465 en 1474 maakte. Hij bestudeerde de decoratie zo dat zowel elke muur als het plafond bedekt waren met fresco’s, maar tegelijkertijd wilde hij de indruk wekken dat de verf de grenzen van de verf overschrijdt.
De kamer zelf werd ontworpen voor een dubbele functie: als audiëntiezaal (waar de markies de publieke zaken afhandelde) en als slaapkamer waar hij zijn familie ontmoette.