Een ophaalbrug (ook wel wipbrug, klapbrug of klap genoemd) is een beweegbare brug die opengaat door rotatie om een horizontale as evenwijdig aan het water en ontstaan uit de valbrug. Een valbrug heeft geen contragewicht zoals een ophaalbrug
Een ophaalbrug heeft twee scharnieren (één ter hoogte van het wegdek en één verbonden. Aan het onderste scharnier is het wegdek verbonden en het bovenste rust op een portaal (hameipoort geheten). Een belangrijk nadeel van een ophaalbrug is de beperkte doorrijhoogte.